倒裝型SCARA速度快、性價(jià)比高，并且繼承了ABB一如既往出色的高精度，可節(jié)省空間，提升裝配柔性。

主要特點(diǎn)

倒裝型SCARA可擴(kuò)大工作范圍
ABB全新倒裝型SCARA IRB 910INV機(jī)器人旨在提高各個(gè)作業(yè)單元的空間效率和靈活性。通過(guò)將IRB 910INV安裝于天花板，制造商能夠提高每個(gè)作業(yè)單元的空間效率與靈活性，進(jìn)而在有限空間內(nèi)完成更復(fù)雜的任務(wù)。此外，IRB910INV 機(jī)器人可與其他機(jī)器人和機(jī)器設(shè)備同步協(xié)作，大幅度提高生產(chǎn)效率。

領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制性能，可縮短節(jié)拍時(shí)間
IRB 910INV機(jī)器人支持ABB OmniCoreTM控制器，具有一流的運(yùn)動(dòng)控制性能，可在取放、裝配與測(cè)試任務(wù)中確保可重復(fù)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精度，包括電子行業(yè)的小件裝配任務(wù)，如擰緊螺絲、插入或安裝組件等，以及針對(duì)質(zhì)量控制的自動(dòng)檢驗(yàn)解決方案。 

IRB 910INV未來(lái)還將有潔凈室版本。

此外，緊湊輕巧的IRB 910INV機(jī)器人有兩種型號(hào)可供選擇：一款最大負(fù)載為3千克，工作范圍為350毫米；另一款最大負(fù)載為6千克，工作范圍為550毫米。

性能出色，功能全面
設(shè)計(jì)IRB 910INV機(jī)器人時(shí)，ABB希望重點(diǎn)突出速度和精度。這款倒裝型IRB 910INV機(jī)器人尺寸雖小，但性能與功能絕不輸于其他ABB小型機(jī)器人，它的路徑控制卓越，精度高，占地面積小。

Robot Control Mate
ABB擴(kuò)展了其RobotStudio?，增加從PC端控制SCARA機(jī)器人的功能。Robot Control Mate是RobotStudio的一個(gè)附加組件，用戶可以通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)行、指示和校準(zhǔn)機(jī)器人，這使得控制SCARA機(jī)器人比以往任何時(shí)候都更容易。

主要優(yōu)勢(shì):

• 這款倒裝型SCARA可節(jié)省空間，提升柔性

• 采用ABB卓越的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，具有行業(yè)領(lǐng)先的可重復(fù)精度

• 縮短節(jié)拍時(shí)間，提高產(chǎn)量和生產(chǎn)效率

• 配有高達(dá)16個(gè)輸入/輸出，適用于更加精密復(fù)雜的應(yīng)用
  

主要應(yīng)用:

• 裝配與測(cè)試

• 物料搬運(yùn)

• 拾放
  

• 擰緊螺絲

• 插入橡膠

OmniCore? E10 控制器
IRB 910INV由OmniCore E10超薄控制器提供動(dòng)力，適用于密閉空間和高密度線。