ABB小型機(jī)器人——緊湊、柔性生產(chǎn)的理想之選

主要特點(diǎn)

緊湊輕量
作為ABB小型機(jī)器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機(jī)械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。

用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人系列的實(shí)力。
采用白色涂層的潔凈室ISO 5級(jí)機(jī)型適用于高標(biāo)準(zhǔn)潔凈生產(chǎn)環(huán)境，開辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。

快速，精準(zhǔn)，敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行，在各種應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。在工件需要大量重定向時(shí)，使用IRB 120T版本，主要發(fā)揮軸4、軸5和軸6的作用，節(jié)拍時(shí)間可縮短25％。這種高速型號(hào)與PickMaster 3?相配合，非常適合拾料和包裝應(yīng)用以及引導(dǎo)操作。

優(yōu)化工作范圍
除水平工作范圍達(dá)580mm以外，IRB 120還具有出色的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，第二軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強(qiáng)了手臂的工作范圍。

IRC5緊湊型控制器：小型機(jī)器人的最佳“拍檔”
ABB新推出的這款緊湊型控制器身形小巧，它高度濃縮了IRC5的先進(jìn)功能，將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運(yùn)動(dòng)控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。

除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號(hào)接頭（全部信號(hào)）及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟。

離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機(jī)器人設(shè)定最佳位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。

縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB 120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的結(jié)合，顯著縮小了占地面積，特別適用于空間有限的應(yīng)用。