Epson GX4-C301S

• 緊湊型機(jī)身設(shè)計，高速度，高精度，低振動

• 高功率模式提高生產(chǎn)效率

• 可處理小件、輕型零件，本機(jī)最大負(fù)載為4kg

高性能

省

• 免電池馬達(dá)單元, 節(jié)省成本，減少停機(jī)時間，易于維護(hù)

• 高功率模式下 0.34 秒的循環(huán)時間，單位時間內(nèi)生產(chǎn)更多產(chǎn)品

小

• 臺面安裝及底部線纜接口，節(jié)省空間

精

• ±0.01mm 高精度，減少生產(chǎn)損耗，提高生產(chǎn)效率

• 獨特的高剛性手臂設(shè)計及GYROPLUS Technology減少振動，實現(xiàn)高穩(wěn)定性

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號    GX4-C301S    

臂長    第 1-2 關(guān)節(jié)    300 mm    

第 3 關(guān)節(jié)    150 mm    

臂型    直軸臂    

負(fù)載*1    額定值    2 kg    

最大值    4 kg    

重復(fù)定位精度    第 1-2 關(guān)節(jié)    ±0.01 mm    

第 3 關(guān)節(jié)    ±0.01 mm    

第 4 關(guān)節(jié)    ±0.005°    

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2    0.34 s    

最大運動速度    第 1-2 關(guān)節(jié)    3950 mm/s    

第 3 關(guān)節(jié)    1100 mm/s    

第 4 關(guān)節(jié)    3100°/s    

第 4 關(guān)節(jié)允許慣性力矩*3    額定值    0.005 kg·m2    

最大值    0.05 kg·m2    

第 3 關(guān)節(jié)頂壓力    150 N    

安裝環(huán)境    S：標(biāo)準(zhǔn)型（相當(dāng)于IP20），C：潔凈*4及防靜電*5型，E：防靜電*5型    

安裝方式    □：臺面安裝，M：復(fù)合安裝    

線纜接口方向    □：標(biāo)準(zhǔn)（臺面安裝 - 電纜從后側(cè)布線，復(fù)合安裝 - 電纜從頂部布線）    

本體重量（不含線纜重量）    臺面安裝：15 kg
復(fù)合安裝：17 kg    

適配控制器    RC800-A    

用戶電路    D-sub 15 pin x 1，RJ45 8 pin x 1    

用戶氣路    Φ4 mm x 1，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)    

電壓    AC200-240 V單相電    

功耗*6    1.2 kVA    

線纜長度    標(biāo)準(zhǔn)：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m，高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m    

安全標(biāo)準(zhǔn)*7    CE，UKCA，KCs，NRTL