中空臂機器人IRB 1510ID（集成配套型）將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等弧焊所需的介質采用這種方式走線，優化性能與能效。除了焊接穩定性強以外，IRB 1510ID兼具路徑精度高、節拍時間短、管線壽命長等諸多優勢。得益于集成配套式設計，該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。