Epson G6-651S愛普生G6 SCARA機器人

·用于小型零部件裝配，具備高速和高精度的特征

·最大搬運負載為6kg

·可選軸臂長：450mm、550mm或650mm

·提供臺面、吊頂和側壁安裝型號

·符合ISO潔凈（ISO14644-1：2015）和ESD標準的型號

G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機器人成員，采用了我們在高級機器人設計和性能方面的全部最新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。

高性能

·最大運動范圍，Max-E設計可實現較大的空間利用率

·0.39秒的循環時間，可提高零部件總吞吐量

·出色的加/減速率，平穩的啟動/停止

·較高速度可達近8000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行

·獨特的高剛性臂設計，殘余振動低

手臂種類及配置多樣化

·提供450、550和650毫米臂長，使客戶能夠選擇最佳工作手臂

·臺面、吊頂和側壁安裝型號

·符合ISO潔凈（ISO14644-1：2015）及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配

·Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長

功能強大的控制器與開發軟件

·愛普生RC+擁有行業領先的易使用性，可縮短開發時間

·雙層控制器可實現高性能或低成本的G6機器人解決方案

·集成的選項可最大限度地提高系統性能，縮短整體開發時間

·處理性能出眾，比愛普生同類機型更快

技術參數