T 掉包袱，輕裝上陣（T=Transfer）開啟免控制器時代

愛普生于近日推出了易用性更強，性價比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機器人。該款機器人打破了愛普生傳統(tǒng) SCARA 機器人的概念，從外結(jié)構(gòu)設(shè)計理念上進行了完全的更新?lián)Q代，從此 T3 開啟了免控制器的全新時代。由于控制器內(nèi)置的設(shè)計，因此在設(shè)置和維護過程中無需處理復(fù)雜的布線問題，大大提高了成本效率并保持較低的總運行成本。

憑借實惠和極具成本效益的特征，T3 機器人成為實現(xiàn)簡單人工作業(yè)自動化或代替需復(fù)雜架設(shè)配置的多單元，單軸模組的理想方案。

T3 緊湊型 SCARA 一體機，相比傳統(tǒng)愛普生SCARA機器人，其具有以下三大明顯優(yōu)勢：

結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！

內(nèi)置 SCARA 控制器

內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。

布線簡便！

簡便的 I/O 和較短的電纜導(dǎo)管

I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導(dǎo)線管設(shè)計可簡化外部布線。

無需電池，維護方便！

無電池馬達(dá)單元

馬達(dá)單元無需電池，仍可將原點位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。

憑借這幾點優(yōu)勢，T3 不僅能夠幫助客戶輕松實現(xiàn)搬運自動化，而且更能幫助客戶大大削減總成本。總之，使用的越多，您將節(jié)省的越多。

代替人工作業(yè)輕松、高效實現(xiàn)簡單搬運自動化

愛普生 T3 機器人能夠以更低成本實現(xiàn)簡單人工作業(yè)的自動化 ，無需擴展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率，T3 機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。

比單軸模組更低的總體成本

盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設(shè)置和維護多個單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導(dǎo)致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面，T3 機器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務(wù)。同時，T3占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。

技術(shù)參數(shù)

備注：

*1：應(yīng)用負(fù)荷不要超過最大負(fù)載。

*2：負(fù)載 1kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)）。

*3：負(fù)載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設(shè)置參數(shù)。