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人形機器人賽道又迎一強勢玩家!以應用級人形機器人新品 CASBOT 01 攪動千億市場!

2024-11-18來源:惟思智能網
核心摘要:人形機器人賽道迎來一位極具快速商業(yè)化能力的新入局者。就在昨晚,靈寶 CASBOT 這一新興品牌重磅發(fā)布了其精心打造的首款全尺寸雙

人形機器人賽道迎來一位極具快速商業(yè)化能力的新入局者。


就在昨晚,靈寶 CASBOT 這一新興品牌重磅發(fā)布了其精心打造的首款全尺寸雙足人形機器人——“CASBOT 01”,這款機器人憑借多場景應用的通用類腦智能設計與穩(wěn)定可靠的軟硬件平臺,迅速吸引了業(yè)界的廣泛關注。


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據(jù)了解,靈寶 CASBOT 是北京中科慧靈機器人技術有限公司旗下的人形機器人品牌。品牌以通用人形機器人為核心產品,深度融入具身智能技術,旨在打造具備高度智能和廣泛適用性的機器人產品,致力于開啟物理世界與數(shù)字世界深度交融的新紀元,不斷追求卓越創(chuàng)新,努力引領人形機器人行業(yè)發(fā)展潮流。


公司擁有一支在人形機器人、多模態(tài)大模型等領域深耕多年的產研團隊。團隊成員主要來自于中國科學院、清華大學、北京理工大學等,具備豐富的機器人、大模型、人工智能等領域的技術功底及研發(fā)經驗。


自靈寶 CASBOT 成立以來,雖僅不足一年時間,但已在航天、航海、應急救援、井下作業(yè)、工業(yè)制造及商業(yè)服務等多個領域,成功積累了一大批合作伙伴,展現(xiàn)了其卓越的商業(yè)落地能力。


這款被親切地稱為“星期三”的人形機器人,擁有 179 cm的身高和 60 kg的體重,全身自由度 52 個,算力高達 550 T,續(xù)航時間更是超過了 4 小時。其外觀經過精心設計,與人類更為親近,能夠自如地進行雙足站立和穩(wěn)定行走,并具備多種生活技能,從發(fā)布視頻可以看到,機器人能夠整理衣物、組裝臺燈、更換燈泡,甚至進行精細的打螺絲操作。


CASBOT 01 的頭部配備了多個RGBD相機、激光雷達和IMU等傳感器,能夠進行視覺和聽覺的雙重交互。其五指仿生靈巧手更是采用了高緊湊度整機構型及驅-傳-感-控系統(tǒng)一體化的仿生設計,使得機器人在進行精細操作時更加得心應手。

 

除了肉眼可見的完美機械設計外,在技術層面,靈寶 CASBOT 更是下足了功夫。


據(jù)介紹,公司自主研發(fā)了行星、諧波以及直線三大系列的一體化關節(jié),關節(jié)的峰值扭矩密度最高可達 207Nm/kg,效率超過 80%。通過一系列先進的控制技術,如振動抑制、慣量辨識、摩擦補償?shù)龋瑢崿F(xiàn)了高精度的“力矩環(huán)”控制效果,此外,CASBOT 01 還采用了一套結合對抗運動先驗和全身控制(WBC)的運動控制框架,確保機器人在各種復雜動態(tài)環(huán)境中都能穩(wěn)健作業(yè)。


在模型訓練方面,靈寶 CASBOT 采用了從實到虛、數(shù)據(jù)合成、混合訓練、再從虛到實的創(chuàng)新技術路線。通過分層端到端模型和混合訓練技術,機器人更加智能、靈活和自主。


發(fā)布會上,CASBOT 01 還代替主持人發(fā)布了“ONE MORE THING”—— “CASBOT NEXT GEN”,CASBOT 01 的升級版,計劃于 2025 年發(fā)布。


在商業(yè)化路徑方面,靈寶 CASBOT 以 B 端市場為切入點,在工業(yè)、特種等領域建立合作,不斷深耕,優(yōu)化產品性能,降低成本,逐步向 C 端市場拓展。相信在不久的將來,靈寶 CASBOT 將實現(xiàn)其愿景——打造一個智創(chuàng)新物種,塑造智慧共生的新世界。


今年,人形機器人又繼續(xù)成為了最火的科技賽道,入局者眾,技術研發(fā)競爭激烈,隨著人工智能技術的突破與創(chuàng)新,2025 年有望成為人形機器人的落地元年。但在人形機器人“元年”之際,產業(yè)也不得不面對商業(yè)化的難點。

 

作為新質生產力的重要載體,人形機器人在技術集成與創(chuàng)新、推動產業(yè)變革、推動經濟增長以及優(yōu)化生產要素配置等方面均能起到積極作用。然而,人形機器人產業(yè)發(fā)展仍面臨著專用芯片、操作系統(tǒng)、人機交互技術、仿真系統(tǒng)等關鍵零部件和技術競爭差、產業(yè)化速度慢等問題。人形機器人產業(yè)的發(fā)展,仍需整個社會共同努力。

摘自中國機器人網!

(責任編輯:小編)
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